Sensor Infrarrojo para encoder, utiliza el integrado MOCH22A diseñado para medir la velocidad de objetos giratorios como ruedas.
Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.
Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.
Especificaciones técnicas:
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