Sensor velocidad Infrarrojo para encoder MOCH22A
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Sensor Infrarrojo para encoder, utiliza el integrado MOCH22A diseñado para medir la velocidad de objetos giratorios como ruedas.
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Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.
Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.
Especificaciones técnicas:
- Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
- Salidas: Analogica y Digital
- Sensor: MOCH22A
- Tipo de emisor: Fotodiodo IR
- Tipo de detector: fototransistor
- Longitud de onda del emisor: 950 nm
- Peso: 8 gramos
- Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
- Ranura de 5mm
- Comparador: LM393
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