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Si nos referimos al sensor GY-6500 o MPU-6500 estamos hablando del mismo modulo, este contiene un acelerometro y un giroscopio dentro de su empaquetado, cuenta con seis grados de libertad (DOF).
Este sensor sirve para medir la aceleración de un cuerpo (acelerómetro) y el ángulo y orientación en que se encuentra (giroscopio).
Características:
Tipo tensión de alimentación: Vcc
Rango voltaje de operación: 1.71V - 3.5V
Rango de aceleración: 2 - 16 G
Rango de giroscopio: 250 - 2000°/ segundo
Comunicación: SPI o I2C
Salida de datos de 16 bit
Ruido de la señal: 0.01 Hz
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